Si hubiera que resumir los muchos cambios acaecidos en el mundo de las ideas en el periodo comprendido entre 1543, año en que Copérnico publica su obra más influyente, y la toma de la Bastilla en 1789, condríamos que lo que se produce es un profundísimo y radical cambio de actitud frente al poder y la autoridad. Durante la Revolución Científica, se pone en tela de juicio la autoridad heredada, aquella tradición intelectual recibida de la Antigüedad clásica. Dicho cuestionamiento se expande en la Ilustración al rechazo de todo tipo de prejuicio, superstición y privilegio, ya sean estos filosóficos, científicos, políticos o religiosos. Por eso, este libro parte de la explicación de contra qué se alzaron la Revolución Científica y la Ilustración para centrarse después en aquellos protagonistas cuyos descubrimientos científicos e intelectuales acabaron por imponer un cambio de paradigma y por consolidar la necesaria confianza en las capacidades de la mente humana para comprender el mundo.