Marie d’Harcourt, een dochter van hoge Franse adel, wordt in 1405 uitgehuwelijkt aan de Gelderse hertog Reinald IV met het doel hem een wettige nakomeling te bezorgen. Reinald wordt opgeslokt door territoriale oorlogen en heeft weinig geduld met zijn belezen vrouw. Hoewel de hertog een spoor van bastaardkinderen nalaat, lukt het Marie niet om een erfgenaam op de wereld te zetten. Na een miskraam en een dramatische nacht in kasteel Rosendael wordt het Marie duidelijk dat Reinald de hoop heeft opgegeven.
Marie klampt zich vast aan het geloof. Met evenveel overgave stort ze zich op de opvoeding van Arnold, het zoontje van haar vriendin Mia van Arkel. Reinald en Marie drijven steeds verder van elkaar weg als blijkt dat ze met hun ambities
voor de toekomst van Gelre faliekant tegenover elkaar staan. In de eigengereide Gelderse steden vindt Marie onverwachte bondgenoten. De maagd van Rosendael is een indrukwekkende roman over een goed opgeleide vrouw die zich staande houdt in het woelige Gelre aan het begin van de vijftiende eeuw.

De maagd van Rosendael is gebaseerd op het tumultueuze leven van Marie d’Harcourt, een Franse vrouw van adel.