1905 utgav Freud en sexualteori – Libido ”Tre studier i sexualteoretiska frågor", där Freud bygger ut betydelsen av begreppet sexualitet. Han menar t.ex. att tecknet för neurotikern är såväl ett sätt att undvika att bli medveten om sexuella önskningar som en form av sexuell aktivitet. Freud betonade också att barnets psykosexuella utveckling har en avgörande betydelse för formandet av dess vuxna personlighet.